在中國近代歷史上，軍犬參加反侵略戰(zhàn)爭屢見不鮮。在中法戰(zhàn)爭中，黑旗軍首領(lǐng)劉永福的愛犬——黑虎，在著名的諒山大戰(zhàn)中專咬法國侵略軍扛旗士兵的喉嚨，致使法軍士兵望旗生畏。時至今日，在廣東陸豐碣石鎮(zhèn)北郊，劉永福的“義犬冢”，仍赫然屹立。在中日甲午戰(zhàn)爭的黃海海戰(zhàn)中，“致遠”號管帶愛國將領(lǐng)鄧世昌，在軍艦爆炸沉沒后落水，被其愛犬救起，最后愛犬同他一起沉入大海，這只犬的獻身行為，催人下淚，一直為天下英雄所敬佩。

第一次世界大戰(zhàn)期間，使用軍犬成為西方國家的熱門。德、意、比、英、法等國都編有軍犬勤務(wù)分隊。當(dāng)時，德軍有３萬之眾的軍犬在軍隊中服役，其足跡踏遍整個歐洲、伸到非洲和亞洲的部分地區(qū)。到第二次世界大戰(zhàn)時，軍犬?dāng)?shù)量劇增，同盟國和軸心國共有２５萬條軍犬。美軍以２萬條軍犬編成的“Ｋ—９部隊”，配合各軍兵種執(zhí)行探雷、偵察、傳令、警戒、放哨和拉雪橇等任務(wù)。

第二次世界大戰(zhàn)期間，蘇聯(lián)紅軍大約有１７０個分隊使用過狗。當(dāng)時有６萬多條狗受過軍犬中心學(xué)校的馴練。

它們的功績包括：炸毀了３００多輛坦克，傳遞了２００萬份情報，往火線運送了數(shù)千噸彈藥，發(fā)現(xiàn)了４００多萬顆地雷，救出了６０萬負傷官兵。

在二次世界大戰(zhàn)后的局部戰(zhàn)爭中，軍犬繼續(xù)發(fā)揮著重要作用。

據(jù)傳，古巴比倫人、埃及人、亞述人以及羅馬人在討伐征戰(zhàn)中，曾率先將犬用于戰(zhàn)爭。由于軍犬在戰(zhàn)爭中大顯身手，引起了許多國家的高度重視，一些國家在軍隊的訓(xùn)練體制中，出現(xiàn)了專門訓(xùn)練軍犬的機構(gòu)和編制管軍犬的專業(yè)技術(shù)人員。

古埃及的石碑上至今還殘留著當(dāng)年埃及人攜帶軍犬，馳騁疆場的圖形。在我國將犬運用于軍事也有悠久的歷史。

據(jù)古典文獻《周禮》記載，當(dāng)時周朝設(shè)有一種官職叫“犬人”，專司養(yǎng)犬、馴犬。在我國戰(zhàn)國時期，著名防御專家墨翟，曾使用犬進行防御。在他的著作中曾專辟章節(jié)，論述犬在防御中的作用。敵人在城外挖地道，墨翟就在城內(nèi)遍挖土井，進行防范。每個井口，均派上耳聰目明的狗來執(zhí)勤，以“審知穴之所在，鑿穴內(nèi)迎之”。如果地道相通，就讓狗“來往其中”進行巡邏，“狗吠即有人也”。唐代《通曲》有載：為防止敵人夜間攻城，“每３０步懸大燈于城半腹，置警犬于城上”。有時還有專門馴養(yǎng)警犬和派遣警犬執(zhí)勤的機構(gòu)，官名“犬鋪”。據(jù)《資治通鑒》述：唐代天復(fù)二年，“朱金忠穿蚰蜒壕，圍鳳翔；設(shè)犬鋪，架鈴，以絕內(nèi)外?！薄胺残熊娤聽I，四面設(shè)犬鋪，以犬守之。

敵來則犬吠，使?fàn)I中知所警備?！?br>
公元１６世紀(jì)，西班牙人在對付不可一世的法國軍騎時，事先將訓(xùn)練有素、身披甲胄的軍犬埋伏起來，待法軍騎兵接近，便一聲號令，群犬起而攻之，把整個馬隊的戰(zhàn)斗隊形搞得亂七八糟。